商務部台港澳司司長孫軼一行蒞臨 HKCLR 調研，聚焦 InnoHK 創科成果

作為APEC「中國年」的重要議程，10月20日至21日，亞太經合組織（APEC）財長會議在香港圓滿舉行，為11月在深圳舉行的APEC領導人非正式會議預熱積勢。深港兩地創新採用「一會兩地」模式接力承辦盛會，不僅彰顯「一國兩制」下香港內外聯通的獨特優勢，也為粵港澳大灣區深化協同合作、加速創新發展提供重要契機。

適逢盛會舉行期間，商務部台港澳司司長孫軼於10月21日率代表團蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）調研。代表團此行重點關注香港特區政府對創新科技的支持力度及落地成效。作為InnoHK創新香港研發平台旗下的核心研發中心之一，HKCLR向代表團集中展示了中心在具身智能技術研發、核心硬件創新及產業化應用方面的最新成果。

交流期間，中心副總監竇琪教授首先向孫軼司長一行介紹中心的整體發展概況、科研布局，以及核心技術在實際場景中的應用進展。竇琪教授表示：「HKCLR不僅致力於前沿算法與硬件技術的突破，更注重推動兩者深度融合，並應用於真實的物流、製造與服務場景。中心致力打通從實驗室到市場的轉化路徑，促進技術研發與產業需求緊密銜接，推動科研成果走向實際應用。」

隨後，HKCLR項目團隊展示了多項代表具身智能前沿方向的自主研發成果：

• M1四足機械人採用先進的運動控制與自適應算法，具備複雜地形運動與環境適應能力，能夠在陡坡、碎石路及不規則路況下穩定穿行，為特殊環境下的巡檢與物流提供全新的載體方案。
• 基於實時視頻學習的機械人操作大模型使機械人能夠透過觀察實時視頻學習操作示範，減少對複雜且耗時的訓練方法的依賴，是一種低成本、引導機械人完成多種人類指令的有效方法，為提升機械人在不同任務中的泛化能力及複雜環境下的適應能力提供技術支持。
• 用於強化機械人操作的觸覺傳感器採用超柔性材料與高密度感知陣列，可為機械人提供精細的接觸感知與反饋，幫助機械人更準確地感知接觸狀態、調整操作力度，提升物體抓取與精細操作的穩定性。
• 三維具身相機集高適應性與高精度空間感知於一體，能夠在高動態、強光干擾或暗光環境下，對透明物體實時輸出毫米級三維點雲數據，賦予機械人精準感知物體空間位姿與深度信息的能力。

作為立足香港、面向全球的前沿科技創新平台，HKCLR始終致力於深化「產學研用」全鏈條融合。面對具身智能發展的新機遇，中心將繼續發揮香港國際化科研平台的優勢，積極對接國家創新發展需求，深化科研創新與產業應用的融合，探索具身智能賦能千行百業的更多可能。